2024·智慧警务篇 | 创新经验之“基于警用无人机技术在水上智慧生态警务中的应用探析”

　　为深化政法智能化建设，加强“智慧治理”“智慧法院”“智慧检务”“智慧警务”“智慧司法”等信息平台建设，深入实施大数据战略，实现科技创新成果同政法工作深度融合。法制日报社已连续举办了七届“政法智能化建设技术装备及成果展”。

　　作为装备展配套活动，法制日报社于2024年3月继续举办了2024政法智能化建设创新经验征集宣传活动，活动征集了“智慧治理”“智慧法院”“智慧检务”“智慧警务”“智慧司法”创新经验。

　　在2024年7月10日至11日举办的成果展上，对入选的创新经验进行了集中展示，并已编辑整理成册——《2024政法智能化建设创新经验汇编》。

　　该汇编分为智慧治理篇、智慧法院篇、智慧检务篇、智慧警务篇、智慧司法篇五个篇章，为政法信息化、智能化建设提供及时、准确、 实用的资讯信息与经验观点。

　　应广大读者要求，我们特开辟专栏，将部分创新经验进行展示，敬请关注！

　　以下推出的是《智慧警务篇 | 创新经验之“基于警用无人机技术在水上智慧生态警务中的应用探析”》

　　基于警用无人机技术在水上智慧生态警务中的应用探析

　　史鑫 姜宁 吴国瑞  东平县公安局

　　【摘 要】基于警用无人机技术的发展趋势，结合水上治安发展现状，研究“警用无人机+”的水上智慧治安体系跨越发展的对策。提出警用无人机技术与其他警用技术相结合的理论基础和实施框架，结合当前内陆河湖水域安全和生态安全的保护任务，提出基于警用无人机技术为框架的水上智慧治安建设体系，丰富完善河湖监管手段，提升河湖监管能力，促进河湖安全保护管理逐步向数字化、智慧化和精细化方向发展具有积极的作用。

　　【关键词】警用无人机技术；水上智慧治安；水域安全和生态安全

　　一、引言

　　强化内河水域治安防控工作，构建符合新时代内河水域特点的水上智慧治安防控工作体系，警用无人机作为低空警务的主要载体，在赋能警务实战的基础上，对丰富完善水上智慧治安体系，丰富水域安全和生态安全监管手段，提升水域安全和生态安全立体化、智能化、专业化监管能力，同时为有效打击各类涉水违法犯罪，切实维护内河水域安全稳定，服务保障内河水域经济发展，为新时代经济社会持续健康发展创造安全稳定的水域社会治安环境发挥积极作用。

　　二、警用无人机在水上智慧生态警务中的主要应用

　　随着我国警用无人机技术迅猛发展，警用无人机以其高效率、高范围的侦查手段，在水域安全和生态安全的应用逐渐增多，主要用于排查河湖污染、河湖水域巡查、水域非法行为监察、水域应急救援、防汛监测等领域广泛应用。从而在水上智慧治安体系建设中占据了相当的位置。警用无人机能够与多类智能化软、硬件相结合，利用广阔的视野，让超视距飞行、集群作战、视频快速采集成为现实，同时与地面固定式天眼平台、湖面无人船平台等同网同频应用，从而发挥警用无人机的高度和广度的优势，在水域安全和生态安全保护中构建起从水面到空中的立体化保护盾牌。

　　图1 东平县局配置的警用垂直起降无人驾驶航空器和自动机场

　　在水域智慧治安体系建设中，通过智能警用无人机、无人船、环湖岸线监控相协同，搭建基于跨域网络的前端、后端的智能识别算法的的空地一体防控体系，从行为自主识别、地理位置自动获取与比对、非法闯入行为的识别研判为基础研究起点层，到完成体系自动感知外部世界、获取外部信息，自主分析研判数据的终端层，借助各种分析、计算、比较、判断以及同大数据碰撞，转化为结构化数据为多业务平台提供信息支撑，利用好云计算、5G、AI识别等技术手段，不断拓展水上智慧治安的应用实战领域，达到水域治安管理的智能化、无人化的目的。

　　图2 东平湖多维大数据系统

　　目前，警用无人机在水上治安上的应用主要有以下几种，一是通过警用无人机与船只GPS信息的复用，实现对警用无人机巡逻画面中出现的船只自动识别技术，读取该船只的GPS信号，根据GPS信息确定船主身份；二是通过警用无人机视频图像与场景监控和AI全景技术，达到立体监控、全景展示，实现警用无人机的视频图像中出现的其他固定点或者执法人员的视频图像可以同时在线，实现警用无人机、球枪机监控、执法记录仪监控等视频定位联动，从而通过一个监控画面的联动实现对该局部动态的全景展示，锁定违法区域的立体形态；三是通过搭建基于岸基与船只的信息识别方案，整合AI技术，对旅游船只、执法船只、货运船只以及渔船的整船信息进行复拍留档，运用警用无人机视频画面，实现对于船只进行自动识别，重点识别船只舷号，并自主区分真假船舷号；四是通过人脸识别或者警用无人机视频图像识别，对船只驾驶员进行识别，区分重点违法人员，进行重点追随监控。

　　图3 东平县局警用无人驾驶航空器管理平台

　　三、当前水上智慧治安体系的主要架构

　　人与社会的第一需要是安全。水上安全通常是衡量一个社会生态文明程度状况好坏的标志性标准。保障生态安全的根本途径就是要建立和维护良好的水上治安秩序，水上智慧治安体系的构成，是基于水上防控支点、水上前端智能感知设备为基本的技术架构，采用信息化、智能化的管理手段，从加强内河水域治安要素管控、完善内河水域公共安全治理体系、推进内河水域治安防控信息化建设等方面入手，以期建设完备的水上执法体系、装备建设体系和教育训练体系，形成内河水域共建、共享、共治的基本格局，提升水上治安防控能力。当前我国的水上智慧治安体系多以无人船艇、岸线监控、雷达、感知设备和警用无人机相结合的立体化建设为主，与传统的水陆巡逻为主的警务模式在科技化、专业化水平上存在较大差别，巡查效率、监管水平等存在较大差距，近年来，在水上安全和生态安全监管上，各地公安机关均已超前的布局和投入，努力提升自身的管理水平。

　　图4 东平县局警用无人机自动机场巡逻情况

　　随着水域经济快速发展和航运现代化进程的加快，“人、船、物”的流动性不断增大，水上治安更加动态化、复杂化，水上治安防控面临巨大的压力，目前，各地公安机关在水上治安防控的举措主要通过为防范打击违法犯罪的视频监控系统、为基层提升智慧治理能力的大数据可视化平台、为预防突发事件的应急指挥调度体系、通过AI算法、互联网+等科技手段的公安大数据资源等，形成时间、空间、人员三者紧密结合的水上治安管控体系。

　　四、依托警用无人机技术的生态警务主要解决的难题

　　目前，水上生态警务的主要工作方向是水安全与水生态，基于警用无人机技术为框架，融合公安视频监控系统、可视化调度、大数据资源等技术手段，可在一定程度实现对水上部分关注的目标对象进行管控，从而满足水上全方位立体化防控的总体要求，弥补水上要素的全时空管控能力、增加水上突发安全事件的主动发现能力、健全水上违法犯罪案件即时取证打击能力。主要解决以下难题：

　　（一）有效弥补水上管控要素目标数据采集不够的难题

　　针对水上管控要素目标立体化、全方位的梳理标注要求，通过融合利用警用无人机技术，实现包括桥梁、岸线、场所、码头、渡口等在内的目标数据精细化采集管理，从而达到在新的水上智慧治安治理体系和治理能力要求下，实现水上要素数据采集应覆盖辖区内所有水域区域。利用警用无人机的高空视角，补盲、优化、升级视频监控、电子围栏、AIS数据接收设备、雷达等固定点位多维感知设备，对江、河、湖、海等不同水上内关注目标进行分类摸底，通过视频监控技术等进行数据自动化采集、智能化区分、数字化标注等实现水上关注目标信息的动态获取，从而建立水上关注目标立体化的电子档案，形成“固定节点采集+水上移动采集”互补的水域前端感知网络。

　　图5 违法行为自动预警情况

　　（二）破解水上数据交换壁垒问题

　　通过警用无人机技术的统筹实施，依托公安大数据平台和各共性应用支撑平台，形成水上“智慧中枢”、水上信息大数据库，从而推动涉水业务系统整合以及水域前端感知数据融合。打破与涉水行政部门间管控的壁垒，通过船舶船舷、船号、船体的识别和标注，推动与涉水行政部门间视图资源、监管要素、执法信息的互通共享，达到多方位实时情报汇聚掌控，实现数据信息共享共用，形成多部门联合调度执法和联防能力。统筹规划水域、陆域信息化防控体系，强化社会资源、人口流动等数据信息融合交互，逐步实现全域智慧数据体系。

　　（三）完善水上智能化手段不足的难题

　　目前，各类安防智能化技术所关注的目标主要是陆地的“人、车、物”等，缺乏对水上安防关注目标“人、船、物”的智能分析技术，而警用无人机技术的融合应用，解决了针对水上治理的专用设备的难题，通过警用无人机技术与视频技术的融合应用，实现对“人、船、物”异常行为的智能分析比对和自动预警，生成导向性行动指令，提升水域立体智能防控能力。通过围绕当前水上典型违法犯罪事件的主要特征、水上公安工作业务应用场景深化数据研判分析，研究涉水犯罪的规律特点和大数据应用逻辑，拓展水上智能化应用空间，从而建立成熟有效的打击涉水犯罪算法模型。

　　五、结语

　　本文提出的基于警用无人机的生态警务应用模式，将促进我国江、河、湖的未来整体管理能力提升，实现可视化、智能化、一体化水上治安监测，相较传统的警务模式，极大提高巡逻效率和安全防控效果，大幅减少人力和设备成本，对提升水上治安工作效率，促进内河水域治安防控具有积极的作用。

　　责任编辑：晓莉