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无人机的通信协议MavLink(Micro Air Vehicle Link)

时间:2019-03-27 11:29:35   来源:公安部科技信息化局

[法安导读]  任何通信设备的相互链接以及数据传输都必须建立在一定的规则之上, 要有一个统一的标准来规范通信的方式和质量,那就是通信协议。MAVLink (

  任何通信设备的相互链接以及数据传输都必须建立在一定的规则之上, 要有一个统一的标准来规范通信的方式和质量,那就是通信协议。

无人机的通信协议MavLink

  MAVLink (Micro Air Loover Link ) 是一种专门为无人机通信系统设计的通信协议。该协议广泛适用于目前主流的各种小型无人机系统, 在开发之初就是基于LGPL开源协议所开发的, 是基于串口互联通讯方式所创立的一种更先进、覆盖范围更广、 数据分析处理能力更强的开源通讯协议。MAVlink除了具有规范无人机与地面站之间互传数据的功能之外, 还具有核对校验数据信号的能力。 MAVLink协议的建立除了借鉴CAN总线的设计形式外, 更是突破性的以SAEAS-4标准为标准,最终得以设计出此协议。

无人机的通信协议MavLink

  因为微型无人机飞行速度慢、 翼载荷小、 有效载荷小, 无法像大型飞机一样使用大型天线, 且无人在飞机上操纵, 必须将微型无人机的状态数据实时传回地面。 传统的航模空地通信主要依靠2.4GHz遥控器, 需要操作人员具有丰富的经验和极高的技巧。 微型无人机需要全双工实时通信系统, 以实现对微型无人机和机上设备的实时控制。 加入地面站的飞行控制系统则可以实现航线规划、 自主起降等先进功能。MAVLink协议可以工作在2.4G、900M,433M波段,兼容传统无线发射设备, 能够全双工工作, 该协议比较简单, 可完全满足一般 微型无人机的通信需求。 当前国内无人机厂商使用的无人机通信协议很多都基于MAVLink协议进行改进。MAVLink协议的建立和深入应用,为泥人机通信的发展做出了巨大贡献, 突破了无人机与其他通信设备之间数据互通存在的障碍, 使设备之间通信更便捷、 简练, 保障了通信的可靠性、 高效性和信息的安全性。

编辑:广翰楼


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